Routebeschrijving vanaf 
Helvoirt naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Helvoirt naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helvoirt naar Prinsenbeek.
Afstand van Helvoirt naar Prinsenbeek: 50.8 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Helvoirt
Rijksweg, A58
51 km42 mins
| Vertrek naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Vincent van Goghstraat | 149 m | |
| Ga door op Achterstraat | 648 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N65) | 5 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 6 km | |
| Voeg in naar A58 | 26 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 476 m | |
| Sla linksaf naar Backer en Ruebweg | 455 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
