Routebeschrijving vanaf 
Herpt naar 
Kaatsheuvel
Routebeschrijving vanaf Herpt naar Kaatsheuvel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpt naar Kaatsheuvel.
Afstand van Herpt naar Kaatsheuvel: 23.5 km
Terugreis ophalen: Route van Kaatsheuvel naar Herpt
Maasroute, Midden-Brabantweg
23 km21 mins
| Vertrek naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 83 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Groenstraat | 2 km | |
| Ga door op Heusdenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 544 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 691 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 113 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk | 46 m | |
| Ga door op A59 | 313 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 10 km | |
| Neem de afrit richting N261: Waalwijk, Sprang-Capelle, Tilburg | 314 m | |
| richting N261: Waalwijk, Sprang-Capelle, Tilburg | 817 m | |
| Ga door op Langstraatplein (N261) | 388 m | |
| Ga door op Midden-Brabantweg (N261) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Efteling, Dongen, Kaatsheuvel-Zuid | 263 m | |
| Sla rechtsaf naar Europalaan | 119 m | |
| Sla rechtsaf naar Horst | 169 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar van Heeswijkstraat | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar van Heeswijkstraat | 634 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 835 m | |
| Ga door op Marktstraat | 298 m | |
| Sla rechtsaf naar Langendijkstraat | 107 m | |
| Sla linksaf naar Potgieterstraat | 31 m | |
| Aankomst naar Potgieterstraat |
