Routebeschrijving vanaf 
Horst naar 
Erm
Routebeschrijving vanaf Horst naar Erm. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Horst naar Erm.
Afstand van Horst naar Erm: 213 km
Terugreis ophalen: Route van Erm naar Horst
A 31, A 31
244 km2 hours 29 mins
| Vertrek | 110 m | |
| Sla af links naar Hoofdstraat | 73 m | |
| Sla af rechts naar Torenstraat | 140 m | |
| Sla af rechts naar Doolgaardstraat | 347 m | |
| Sla af licht rechts naar van Douverenstraat | 48 m | |
| Sla af links naar Venloseweg | 439 m | |
| Ga de rotonde op, naar N556 / Meldersloseweg | 59 m | |
| Sla af rechts naar N556 / Meldersloseweg | 390 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 317 m | |
| Sla af licht links naar A73 | 645 m | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 549 m | |
| Sla af licht links naar A67 | 179 m | |
| Sla af licht links naar A67 / Europaweg | 49 km | |
| Sla af licht rechts | 365 m | |
| Sla af licht links naar A 3 | 11 km | |
| Ga door op A 2 | 6 km | |
| Sla af licht rechts | 268 m | |
| Sla af licht links | 905 m | |
| Sla af licht rechts | 883 m | |
| Ga door op A 31 | 138 km | |
| Sla af licht rechts | 134 m | |
| Sla af licht links | 368 m | |
| Sla af licht rechts | 362 m | |
| Sla af licht links naar B 402 | 7 km | |
| Ga door op A37 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A37 | 451 m | |
| Ga de rotonde op, naar A37 | 41 m | |
| Sla af rechts naar A37 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A37 | 414 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Boerdijk | 62 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Boerdijk | 2 km | |
| Ga door op N376 / Horstingerend | 775 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Horstingerend | 168 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Horstingerend | 324 m | |
| Sla af links naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aankomst |
