Routebeschrijving vanaf 
Horst naar 
Heinenoord
Routebeschrijving vanaf Horst naar Heinenoord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Horst naar Heinenoord.
Afstand van Horst naar Heinenoord: 163 km
Terugreis ophalen: Route van Heinenoord naar Horst
A73, A15
156 km2 hours 3 mins
| Vertrek | 110 m | |
| Sla linksaf naar Hoofdstraat | 73 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 140 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Doolgaardstraat | 78 m | |
| Ga door op Deken Creemersstraat | 635 m | |
| Sla rechtsaf naar Gastendonkstraat | 488 m | |
| Sla linksaf naar Wittebrugweg | 407 m | |
| Sla rechtsaf naar Venrayseweg | 422 m | |
| Ga door naar Tienrayseweg | 156 m | |
| Neem de oprit richting A73: Venray, Nijmegen | 42 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 67 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 33 m | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Rotterdam | 67 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Barendrecht, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 372 m | |
| richting A15: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Barendrecht | 509 m | |
| Voeg in naar A38 | 199 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A29, S103: Bergen op Zoom, Zierikzee | 929 m | |
| richting A29: Bergen op Zoom, Zierikzee | 905 m | |
| Ga door op A29 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N217: Oud-Beijerland, 's-Gravendeel | 1 km | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N217) | 723 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Tienvoet | 606 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Sla rechtsaf naar Avenhil | 67 m | |
| Ga door op Avenhil | 8 m | |
| Aankomst naar Avenhil |
