Routebeschrijving vanaf 
Kerkdriel naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Kerkdriel naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Kerkdriel naar Halsteren.
Afstand van Kerkdriel naar Halsteren: 106 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Kerkdriel
Maasroute, A58
102 km1 hour 23 mins
| Vertrek naar Edelmanstraat | 153 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Ipperakkeren | 265 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Kerkstraat | 638 m | |
| Sla rechtsaf naar Wordenseweg | 965 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 50 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Ga door op Drielseweg (N831) | 315 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch, Eindhoven | 4 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
