Routebeschrijving vanaf 
Kerkwijk naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Kerkwijk naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Kerkwijk naar Halsteren.
Afstand van Kerkwijk naar Halsteren: 101 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Kerkwijk
Van Heemstraweg, A58
95 km1 hour 20 mins
| Vertrek naar Torenstraat | 70 m | |
| Sla linksaf naar Achterstraat | 80 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Aalderwijksestraat | 119 m | |
| Ga door op Aalderwijksestraat | 300 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Molenstraat | 152 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Molenveldweg (N832) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 78 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 55 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 2 km | |
| Ga door op Afsluitdijk (N322) | 790 m | |
| Ga door op Wilhelminasluis (N322) | 936 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Almweg (N322) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almweg (N322) | 705 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Almweg (N322) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almweg (N322) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Almweg (N322) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almweg (N322) | 783 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Almweg (N322) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almweg (N322) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Doornseweg (N322) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doornseweg (N322) | 804 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Doornseweg (N322) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doornseweg (N322) | 738 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Doornseweg (N322) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doornseweg (N322) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A27 | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar A27 | 4 km | |
| Neem de afrit richting N283: Hank, Dussen | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Rotterdam | 474 m | |
| Sla rechtsaf naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
