Routebeschrijving vanaf 
Kessel naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Kessel naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Kessel naar Lierop.
Afstand van Kessel naar Lierop: 35.8 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Kessel
Middenpeelweg, A67
36 km31 mins
| Vertrek naar Esdoornstraat | 37 m | |
| Sla linksaf naar Baarskampstraat | 135 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Baarskampstraat | 402 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N273) | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 93 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 72 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Deurne, Neerkant | 13 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 402 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 309 m | |
| Ga door op N266 | 70 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
