Routebeschrijving vanaf 
Kesteren naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Kesteren naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Kesteren naar Doorn.
Afstand van Kesteren naar Doorn: 21.9 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Kesteren
Autoweg, Rijksstraatweg
23 km32 mins
| Vertrek naar Kerkstraat | 175 m | |
| Ga door op Achterdorp | 187 m | |
| Sla rechtsaf naar Vincent van Goghstraat | 40 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Betuwestraatweg | 248 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Betuwestraatweg | 369 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N233 | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar N233 | 2 km | |
| Ga door op Lijnweg (N233) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bergweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Nieuwe Veenendaalseweg | 35 m | |
| Sla linksaf naar Autoweg | 3 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 1 km | |
| Ga door op Elsterstraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 438 m | |
| Ga door op Koningin Wilhelminaweg (N225) | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Koningin Wilhelminaweg (N225) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koningin Wilhelminaweg (N225) | 724 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Ga door op Leersumsestraatweg (N225) | 3 km | |
| Ga door op Dorpsstraat (N225) | 364 m | |
| Sla rechtsaf naar Amersfoortseweg (N227) | 149 m | |
| Aankomst naar Amersfoortseweg (N227) |
