Routebeschrijving vanaf 
Kilsdonk naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Kilsdonk naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Kilsdonk naar Halsteren.
Afstand van Kilsdonk naar Halsteren: 65.1 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Kilsdonk
A16, A58
61 km51 mins
| Vertrek naar Schoondonk | 6 m | |
| Sla rechtsaf naar Kilsdonk | 49 m | |
| Ga door op Kilsdonk | 100 m | |
| Sla linksaf naar Dommelbergenweg | 91 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofseweg | 291 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oostpolderweg | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oostpolderweg | 448 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Statendamweg | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Statendamweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Statendamweg | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Statendamweg | 300 m | |
| Neem de oprit richting A59: Made, Rotterdam | 11 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
