Routebeschrijving vanaf 
Leiden naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Leiden naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Leiden naar Milsbeek.
Afstand van Leiden naar Milsbeek: 148 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Leiden
A12, A2
141 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Oude Rijn | 182 m | |
| Maak een U-bocht naar Oude Rijn | 298 m | |
| Ga door op Kaasmarkt | 116 m | |
| Sla af rechts naar Hooigracht | 469 m | |
| Ga door op Sint Jorissteeg | 128 m | |
| Ga door op Oranjeboomstraat | 89 m | |
| Ga door op Geregracht | 126 m | |
| Ga door op Lammenschansweg | 1 km | |
| Sla af links naar N206 / Lammenschansplein | 68 m | |
| Ga door op N206 / Europaweg | 1 km | |
| Ga door op N206 / Burgemeester Detmersweg | 138 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 400 m | |
| Sla af rechts naar N11 | 21 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 535 m | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 785 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 364 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
