Routebeschrijving vanaf 
Lexmond naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Lexmond naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lexmond naar Heesselt.
Afstand van Lexmond naar Heesselt: 36.8 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Lexmond
A2, Esterweg
36 km35 mins
| Vertrek naar Berkenlaan | 65 m | |
| Sla rechtsaf naar Gregoriuslaan | 97 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Kortenhoevenseweg | 664 m | |
| Sla rechtsaf | 26 m | |
| Sla linksaf naar Oude Rijksweg | 1 km | |
| Ga door op Lexmondsestraatweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Bentz-Berg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Westelijke Parallelweg | 159 m | |
| Neem de oprit richting A2: Breda, 's-Hertogenbosch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Rotterdam, Gorinchem, Nijmegen | 364 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 539 m | |
| Sla linksaf naar Randweg | 536 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
