Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Esch.
Afstand van Lierop naar Esch: 52 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Lierop
A67, A2
51 km40 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 17 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, St. Michielsgestel, Esch | 317 m | |
| Sla rechtsaf naar Bosscheweg | 537 m | |
| Sla rechtsaf naar Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
