Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Heerjansdam
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Heerjansdam. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Heerjansdam.
Afstand van Lierop naar Heerjansdam: 122 km
Terugreis ophalen: Route van Heerjansdam naar Lierop
A58, A16
122 km1 hour 36 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 32 km | |
| richting A16: Rotterdam | 3 km | |
| Neem de afrit richting Hendrik-Ido-Ambacht, Zwijndrecht, Sandelingen-West | 1 km | |
| Sla linksaf naar Hendrik Ydenweg | 601 m | |
| Sla rechtsaf naar Langeweg | 1 km | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Ga door op Molenweg | 300 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenweg | 728 m | |
| Sla linksaf naar Heer Janstraat | 178 m | |
| Sla rechtsaf naar Dominee J.A. Visserstraat | 144 m | |
| Aankomst naar Dominee J.A. Visserstraat |
