Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Heesbeen
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Heesbeen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Heesbeen.
Afstand van Lierop naar Heesbeen: 81.1 km
Terugreis ophalen: Route van Heesbeen naar Lierop
A67, A2
71 km57 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 22 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 119 m | |
| Ga door naar N267 | 5 km | |
| Sla rechtsaf naar Heesbeenseweg | 296 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heesbeenseweg | 190 m | |
| Sla rechtsaf naar Industrieweg | 92 m | |
| Sla rechtsaf naar Voorstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Voorstraat |
