Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Herpt
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Herpt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Herpt.
Afstand van Lierop naar Herpt: 79.3 km
Terugreis ophalen: Route van Herpt naar Lierop
A67, A2
69 km57 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 22 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwkuijk, Haarsteeg | 314 m | |
| Sla linksaf naar Wolput | 332 m | |
| Ga door op Wolput | 287 m | |
| Ga door op Abt van Engelenlaan | 159 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 689 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 515 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heusdenseweg | 1 km | |
| Ga door op Groenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Torenstraat | 120 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Aankomst naar Hoofdstraat |
