Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Kaatsheuvel
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Kaatsheuvel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Kaatsheuvel.
Afstand van Lierop naar Kaatsheuvel: 68.4 km
Terugreis ophalen: Route van Kaatsheuvel naar Lierop
A67, A58
68 km56 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 4 km | |
| Neem de afrit richting A65: RING-Noord, Tilburg-Noord, 's-Hertogenbosch | 771 m | |
| Voeg in naar A65 | 603 m | |
| Neem de afrit richting N261: RING-Noord, Tilburg-Noord, Waalwijk | 350 m | |
| Ga door op Burgemeester Bechtweg (N261) | 7 km | |
| Neem de oprit richting Kaatsheuvel, Waalwijk | 387 m | |
| Voeg in naar Midden-Brabantweg (N261) | 6 km | |
| Neem de afrit naar N261 | 456 m | |
| Sla licht linksaf naar Europalaan | 194 m | |
| Sla rechtsaf naar Horst | 169 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar van Heeswijkstraat | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar van Heeswijkstraat | 634 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 835 m | |
| Ga door op Marktstraat | 298 m | |
| Sla rechtsaf naar Langendijkstraat | 107 m | |
| Sla linksaf naar Potgieterstraat | 31 m | |
| Aankomst naar Potgieterstraat |
