Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Mijnsheerenland
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Mijnsheerenland. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Mijnsheerenland.
Afstand van Lierop naar Mijnsheerenland: 124 km
Terugreis ophalen: Route van Mijnsheerenland naar Lierop
A58, A16
124 km1 hour 39 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 28 km | |
| Neem de afrit richting N3, N217: Dordrecht, 's Gravendeel | 554 m | |
| Sla linksaf naar Rondweg (N3) | 299 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N3) | 440 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 875 m | |
| Ga door op Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 33 m | |
| Sla licht linksaf naar N217 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 132 m | |
| Ga door op Maasdamseweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op 's-Gravendeelseweg (N217) | 298 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rondweg (N217) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rondweg (N217) | 1 km | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 33 m | |
| Ga door naar N217 | 46 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Rondweg (N217) | 942 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 4 km | |
| Sla linksaf naar Reedijk (N489) | 534 m | |
| Ga door op Maasweg (N489) | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Raadhuislaan | 73 m | |
| Verlaat de rotonde naar Raadhuislaan | 326 m | |
| Sla linksaf | 20 m | |
| Aankomst |
