Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Wamel
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Wamel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Wamel.
Afstand van Lierop naar Wamel: 92.4 km
Terugreis ophalen: Route van Wamel naar Lierop
A2, Van Heemstraweg
88 km1 hour 13 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 24 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 12 km | |
| Neem de afrit richting Kerkdriel, Hedel, Ammerzoden | 442 m | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 338 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N831) | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N831) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 124 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 3 km | |
| Sla linksaf naar Viaductstraat | 305 m | |
| Ga door op Viaductstraat | 415 m | |
| Ga door op Viaductstraat | 417 m | |
| Sla rechtsaf naar Saarskampen | 105 m | |
| Aankomst naar Saarskampen |
