Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Doorn.
Afstand van Middelaar naar Doorn: 86.7 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Middelaar
A73, Rijksstraatweg
68 km1 hour 12 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 88 m | |
| Sla af licht links naar Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar N271 / Rijksweg | 662 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 343 m | |
| Sla af licht links naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 500 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Cuneraweg | 4 km | |
| Ga door op N233 / Lijnweg | 302 m | |
| Sla af licht rechts naar Zwarteweg | 244 m | |
| Sla af links naar N225 / Grebbeweg | 102 m | |
| Ga door op N225 / Herenstraat | 501 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Herenstraat | 40 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Herenstraat | 235 m | |
| Ga door op N225 / Frederik van de Paltshof | 271 m | |
| Ga door op N225 / Utrechtsestraatweg | 239 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Utrechtsestraatweg | 42 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Utrechtsestraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Utrechtsestraatweg | 58 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Utrechtsestraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 39 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga door op N225 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga door op N225 / Elsterstraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 438 m | |
| Ga door op N225 / Koningin Wilhelminaweg | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Koningin Wilhelminaweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Koningin Wilhelminaweg | 724 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 28 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 43 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 47 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga door op N225 / Leersumsestraatweg | 3 km | |
| Ga door op N225 / Dorpsstraat | 364 m | |
| Sla af rechts naar N227 / Amersfoortseweg | 149 m | |
| Aankomst |
