Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Doorn.
Afstand van Middelaar naar Doorn: 86.7 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Middelaar
A73, Rijksstraatweg
68 km1 hour 12 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla linksaf naar Eindweg | 558 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Veerstraat | 88 m | |
| Ga door op Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N271) | 662 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit naar A50 | 343 m | |
| richting A15: Rotterdam, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 5 km | |
| Neem de afrit richting N233: Ochten | 500 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuneraweg (N233) | 4 km | |
| Ga door op Lijnweg (N233) | 302 m | |
| richting N225: Rhenen | 244 m | |
| Sla linksaf naar Grebbeweg (N225) | 102 m | |
| Ga door op Herenstraat (N225) | 501 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Herenstraat (N225) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Herenstraat (N225) | 235 m | |
| Ga door op Frederik van de Paltshof (N225) | 271 m | |
| Ga door op Utrechtsestraatweg (N225) | 239 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Utrechtsestraatweg (N225) | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Utrechtsestraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Utrechtsestraatweg (N225) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Utrechtsestraatweg (N225) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 1 km | |
| Ga door op Elsterstraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 438 m | |
| Ga door op Koningin Wilhelminaweg (N225) | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Koningin Wilhelminaweg (N225) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koningin Wilhelminaweg (N225) | 724 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg (N225) | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Ga door op Leersumsestraatweg (N225) | 3 km | |
| Ga door op Dorpsstraat (N225) | 364 m | |
| Sla rechtsaf naar Amersfoortseweg (N227) | 149 m | |
| Aankomst naar Amersfoortseweg (N227) |
