Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Kilsdonk
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Kilsdonk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Kilsdonk.
Afstand van Middelaar naar Kilsdonk: 95.1 km
Terugreis ophalen: Route van Kilsdonk naar Middelaar
Rijksweg, Maasroute
86 km1 hour 18 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla linksaf naar Fuikstraat | 221 m | |
| Ga door op Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar Cuijksesteeg | 85 m | |
| Ga door op Veerdienst Cuijk - Middelaar (Cuijk - Middelaar) | 138 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Waaistraat | 192 m | |
| Ga door naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla rechtsaf naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla linksaf naar Beersebaan | 289 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 1 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 817 m | |
| Ga door op Sint Elisabethstraat (N321) | 418 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Elftweg (N324) | 794 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 250 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Oosterhout, Geertruidenberg, Raamsdonksveer | 429 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 103 m | |
| Ga door op Statendamweg | 324 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Statendamweg | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Statendamweg | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Oostpolderweg | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oostpolderweg | 446 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hoofseweg | 11 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoofseweg | 290 m | |
| Sla linksaf naar Dommelbergenweg | 99 m | |
| Sla rechtsaf naar Spaandonk | 100 m | |
| Aan het einde van de weg Sla licht rechtsaf naar Schoondonk | 49 m | |
| Ga door op Schoondonk | 6 m | |
| Aankomst naar Schoondonk |
