Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Staphorst
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Staphorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Staphorst.
Afstand van Middelaar naar Staphorst: 133 km
Terugreis ophalen: Route van Staphorst naar Middelaar
A73, A50
132 km1 hour 47 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 88 m | |
| Sla af licht links naar Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar N271 / Rijksweg | 662 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 / Delhuijzenweg | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 481 m | |
| Sla af licht links naar A50 | 34 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A28 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 797 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 270 m | |
| Sla af links naar Achthoevenweg | 235 m | |
| Ga door op Rijksweg | 274 m | |
| Ga de rotonde op, naar Oude Rijksweg | 115 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Sla af rechts | 77 m | |
| Aankomst |
