Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Velp.
Afstand van Middelaar naar Velp: 21.9 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Middelaar
Beersebaan, Provincialeweg
17 km23 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla linksaf naar Fuikstraat | 221 m | |
| Ga door op Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar Cuijksesteeg | 85 m | |
| Ga door op Veerdienst Cuijk - Middelaar (Cuijk - Middelaar) | 138 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Waaistraat | 192 m | |
| Ga door naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla rechtsaf naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla linksaf naar Beersebaan | 289 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 1 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 817 m | |
| Ga door op Sint Elisabethstraat (N321) | 418 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Elftweg (N324) | 794 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 250 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Tolschestraat | 10 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
