Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Velp.
Afstand van Middelaar naar Velp: 21.9 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Middelaar
Beersebaan, Provincialeweg
17 km23 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla af rechts naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla af rechts naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla af links naar Fuikstraat | 221 m | |
| Ga door op Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Veerstraat | 1 km | |
| Sla af links naar Cuijksesteeg | 85 m | |
| Ga door op Cuijk - Middelaar / Veerdienst Cuijk - Middelaar | 138 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Sla af rechts naar Waaistraat | 192 m | |
| Ga door op Maasboulevard | 170 m | |
| Sla af rechts naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla af links naar Beersebaan | 289 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 30 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 793 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 30 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 53 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 1 km | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Vegetasscheweg | 1 km | |
| Ga door op N321 / Jan van Cuykdijk | 817 m | |
| Ga door op N321 / Sint Elisabethstraat | 418 m | |
| Sla af links naar N324 / Elftweg | 794 m | |
| Ga door op N324 / Bosschebaan | 250 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 40 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Tolschestraat | 10 m | |
| Sla af rechts naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla af rechts naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst |
