Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Voorburg
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Voorburg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Voorburg.
Afstand van Middelaar naar Voorburg: 153 km
Terugreis ophalen: Route van Voorburg naar Middelaar
A2, A12
144 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 88 m | |
| Sla af licht links naar Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar N271 / Rijksweg | 662 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 321 m | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 11 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 29 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 321 m | |
| Sla af rechts naar Prins Bernhardlaan | 69 m | |
| Sla af rechts naar Laan van Nieuw Oosteinde | 201 m | |
| Sla af links naar Parkweg | 636 m | |
| Sla af links naar Rozenboomlaan | 63 m | |
| Aankomst |
