Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Voorst.
Afstand van Middelaar naar Voorst: 84.3 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Middelaar
A73, A50
84 km1 hour 12 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 88 m | |
| Sla af licht links naar Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar N271 / Rijksweg | 662 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 / Delhuijzenweg | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 688 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphensestraat | 537 m | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 405 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 2 km | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 46 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga door op N345 / Rijksstraatweg | 470 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Rijksstraatweg | 20 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst |
