Routebeschrijving vanaf 
Middelharnis naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Middelharnis naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelharnis naar Drunen.
Afstand van Middelharnis naar Drunen: 86.5 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Middelharnis
A59, Maasroute
85 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Rubensplein | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla linksaf naar Vermeerstraat | 61 m | |
| Sla rechtsaf naar Rottenburgseweg | 168 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg | 123 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg (N215) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 4 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Langeweg (N215) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 479 m | |
| Ga door op Tonisseweg (N215) | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar N59 | 13 km | |
| richting A29, A59: Breda, Bergen op Zoom | 1 km | |
| Voeg in naar A29; A59 | 4 km | |
| richting A59: Breda, Roosendaal | 4 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 17 km | |
| richting A16, A59: 's-Hertogenbosch, Breda | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Drunen-West | 350 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 712 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 103 m | |
| Ga door op Grotestraat | 254 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoolstraat | 468 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 108 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 34 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
