Routebeschrijving vanaf 
Middelharnis naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Middelharnis naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelharnis naar Helvoirt.
Afstand van Middelharnis naar Helvoirt: 107 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Middelharnis
A59, Maasroute
98 km1 hour 24 mins
| Vertrek naar Rubensplein | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla linksaf naar Vermeerstraat | 61 m | |
| Sla rechtsaf naar Rottenburgseweg | 168 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg | 123 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg (N215) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 4 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Langeweg (N215) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 479 m | |
| Ga door op Tonisseweg (N215) | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar N59 | 13 km | |
| richting A29, A59: Breda, Bergen op Zoom | 1 km | |
| Voeg in naar A29; A59 | 4 km | |
| richting A59: Breda, Roosendaal | 4 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 17 km | |
| richting A16, A59: 's-Hertogenbosch, Breda | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 1 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwkuijk, Vlijmen, Haarsteeg | 342 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Jonkheer de la Courtstraat | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Jonkheer de la Courtstraat | 278 m | |
| Ga door op Deken van Baarstraat | 124 m | |
| Sla linksaf naar Vliedbergweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Nieuwkuijkseweg | 1 km | |
| Ga door op Nieuwkuikseweg | 4 km | |
| Ga door op Helvoirtsestraat | 1 km | |
| Ga door op Torenstraat | 150 m | |
| Sla rechtsaf naar Kastanjelaan | 347 m | |
| Sla linksaf naar Achterstraat | 158 m | |
| Sla linksaf naar Dokter Landmanstraat | 68 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 138 m | |
| Sla rechtsaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
