Routebeschrijving vanaf 
Middelharnis naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Middelharnis naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelharnis naar Lierop.
Afstand van Middelharnis naar Lierop: 146 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Middelharnis
A58, A67
146 km1 hour 53 mins
| Vertrek naar Rubensplein | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla linksaf naar Vermeerstraat | 61 m | |
| Sla rechtsaf naar Rottenburgseweg | 169 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg | 124 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg (N215) | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 4 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Langeweg (N215) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 477 m | |
| Ga door op Tonisseweg (N215) | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar N59 | 13 km | |
| richting A29, A59: Breda, Bergen op Zoom | 1 km | |
| Voeg in naar A29; A59 | 4 km | |
| richting A59: Breda, Roosendaal | 4 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 17 km | |
| richting A16, A59: 's-Hertogenbosch, Breda | 16 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 14 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 481 m | |
| Ga door op A67 | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 11 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
