Routebeschrijving vanaf 
Middelharnis naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Middelharnis naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelharnis naar Milsbeek.
Afstand van Middelharnis naar Milsbeek: 155 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Middelharnis
A59, Maasroute
156 km2 hours 6 mins
| Vertrek naar Rubensplein | 54 m | |
| Sla af rechts naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla af links naar Vermeerstraat | 61 m | |
| Sla af rechts naar Rottenburgseweg | 168 m | |
| Ga de rotonde op, naar Langeweg | 48 m | |
| Sla af rechts naar Langeweg | 123 m | |
| Ga de rotonde op, naar N215 / Langeweg | 53 m | |
| Sla af rechts naar N215 / Langeweg | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N215 / Langeweg | 51 m | |
| Sla af rechts naar N215 / Langeweg | 479 m | |
| Ga door op N215 / Tonisseweg | 3 km | |
| Sla af links naar N59 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar N59 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A29; A59 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A16; A59 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A16; A59 | 19 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 899 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 400 m | |
| Sla af licht links naar A59 | 54 m | |
| Ga de rotonde op, naar A59 | 168 m | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 554 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 987 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Linkermaasoeverweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 18 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 11 km | |
| Sla af licht rechts naar A326 | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N326 / Wijchenseweg | 105 m | |
| Ga door op N326 / Wijchenseweg | 956 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
