Routebeschrijving vanaf 
Middelie naar 
Assen
Routebeschrijving vanaf Middelie naar Assen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelie naar Assen.
Afstand van Middelie naar Assen: 199 km
Terugreis ophalen: Route van Assen naar Middelie
Wâldwei, N381
194 km2 hours 31 mins
| Vertrek naar Middelie | 1 km | |
| Sla af rechts naar Klemweg | 974 m | |
| Sla af links naar N247 / Provinciale weg | 4 km | |
| Ga door op N247 / Provincialeweg | 222 m | |
| Ga de rotonde op, naar N247 / Provincialeweg | 31 m | |
| Sla af rechts naar N247 / Provincialeweg | 2 km | |
| Ga door op N247 / Provinciale weg | 1 km | |
| Ga door op N247 / Provincialeweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N247 / Provincialeweg | 50 m | |
| Sla af rechts naar N247 / Provincialeweg | 371 m | |
| Sla af links naar A7 | 444 m | |
| Sla af licht links naar A7 / Rijksweg | 36 km | |
| Ga door op A7 / Afsluitdijk | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 / Afsluitdijk | 2 km | |
| Ga door op N31 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Sla af licht rechts naar N381 | 27 km | |
| Ga de rotonde op, naar N381 / Twee Provinciënweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N381 / Twee Provinciënweg | 375 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 57 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 404 m | |
| Sla af licht links naar A28 / Rijksweg | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 506 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 550 m | |
| Ga door op Haarweg | 221 m | |
| Ga door op Haarweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar Rotonde De Haar | 43 m | |
| Sla af rechts naar Haarweg | 398 m | |
| Sla af links naar RING / Europaweg-Zuid | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Hoofdlaan | 20 m | |
| Sla af rechts naar Hoofdlaan | 1 km | |
| Ga door op Doctor Nassaulaan | 446 m | |
| Sla af rechts naar Kerkplein | 36 m | |
| Sla af links naar Torenlaan | 312 m | |
| Aankomst |
