Routebeschrijving vanaf 
Middelie naar 
Dorkwerd
Routebeschrijving vanaf Middelie naar Dorkwerd. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelie naar Dorkwerd.
Afstand van Middelie naar Dorkwerd: 179 km
Terugreis ophalen: Route van Dorkwerd naar Middelie
Rijksweg, Wâldwei
174 km2 hours 20 mins
| Vertrek naar Middelie | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Klemweg | 974 m | |
| Sla linksaf naar Provinciale weg (N247) | 4 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N247) | 222 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N247) | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N247) | 2 km | |
| Ga door op Provinciale weg (N247) | 1 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N247) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N247) | 50 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N247) | 371 m | |
| Sla linksaf naar A7 | 444 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A7) | 36 km | |
| Ga door op Afsluitdijk (A7) | 28 km | |
| richting N31: Zurich, Harlingen, Leeuwarden | 2 km | |
| Ga door op N31 | 16 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 13 km | |
| Ga door op N31 | 34 km | |
| Neem de afrit richting A7: Groningen | 408 m | |
| Voeg in naar A7 | 15 km | |
| Neem de afrit richting Boerakker, Zuidhorn, Grijpskerk | 10 km | |
| Neem de afrit richting Westpoort | 342 m | |
| Sla linksaf naar Westpoortboulevard | 74 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Westpoortboulevard | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Westpoortboulevard | 261 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Westpoortboulevard | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Westpoortboulevard | 366 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hoendiep | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoendiep | 2 km | |
| Ga door op Hoendiep | 35 m | |
| Ga door op Kerkstraat | 1 km | |
| Ga door op Leegeweg | 242 m | |
| Ga door naar Noodweg | 991 m | |
| Ga door naar Zijlvesterweg | 726 m | |
| Sla rechtsaf naar Friesestraatweg (N355) | 75 m | |
| Sla linksaf naar Zijlvesterweg | 1 km | |
| Sla linksaf | 76 m | |
| Aankomst |
