Routebeschrijving vanaf 
Middelrode naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Middelrode naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelrode naar Esch.
Afstand van Middelrode naar Esch: 20.1 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Middelrode
Zuid-Willemsvaart, A2
19 km17 mins
| Vertrek naar Molenstraat | 76 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Driezeeg | 334 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pastoor Verlindenstraat | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Ga door op Brugstraat | 323 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 155 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 110 m | |
| Neem de oprit richting N279 | 196 m | |
| Voeg in naar Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Eindhoven, Tilburg | 3 km | |
| richting A2: Maastricht, Eindhoven, Vught | 7 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
