Routebeschrijving vanaf 
Middelrode naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Middelrode naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelrode naar Halsteren.
Afstand van Middelrode naar Halsteren: 108 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Middelrode
Maasroute, A58
105 km1 hour 24 mins
| Vertrek naar Molenstraat | 76 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Driezeeg | 334 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pastoor Verlindenstraat | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Ga door op Brugstraat | 323 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 155 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 110 m | |
| Neem de oprit richting N279 | 196 m | |
| Voeg in naar Zuid-Willemsvaart (N279) | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
