Routebeschrijving vanaf 
Middelrode naar 
Heerle
Routebeschrijving vanaf Middelrode naar Heerle. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelrode naar Heerle.
Afstand van Middelrode naar Heerle: 99.5 km
Terugreis ophalen: Route van Heerle naar Middelrode
Maasroute, A58
97 km1 hour 17 mins
| Vertrek naar Molenstraat | 76 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Driezeeg | 334 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pastoor Verlindenstraat | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Ga door op Brugstraat | 323 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 155 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 110 m | |
| Neem de oprit richting N279 | 196 m | |
| Voeg in naar Zuid-Willemsvaart (N279) | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 25 km | |
| Neem de afrit richting Heerle | 234 m | |
| Sla rechtsaf naar Bergsebaan | 415 m | |
| Sla linksaf naar Herelsestraat | 938 m | |
| Sla linksaf naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla rechtsaf naar Beukenstraat | 148 m | |
| Aankomst naar Beukenstraat |
