Routebeschrijving vanaf 
Middelrode naar 
Heeswijk
Routebeschrijving vanaf Middelrode naar Heeswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelrode naar Heeswijk.
Afstand van Middelrode naar Heeswijk: 4.2 km
Terugreis ophalen: Route van Heeswijk naar Middelrode
Kanaaldijk-Noord, Baron van den Bogaerdelaan
6 km7 mins
| Vertrek naar Molenstraat | 76 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Driezeeg | 334 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pastoor Verlindenstraat | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Ga door op Brugstraat | 323 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 155 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 167 m | |
| Neem de oprit richting N279 | 306 m | |
| Voeg in naar Zuid-Willemsvaart (N279) | 590 m | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Heeswijk-Dinther, Schijndel | 318 m | |
| Sla linksaf naar Steeg | 247 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Baron van den Bogaerdelaan | 69 m | |
| Verlaat de rotonde naar Baron van den Bogaerdelaan | 711 m | |
| Aankomst naar Monseigneur van Oorschotstraat |
