Routebeschrijving vanaf 
Middelrode naar 
Heinenoord
Routebeschrijving vanaf Middelrode naar Heinenoord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelrode naar Heinenoord.
Afstand van Middelrode naar Heinenoord: 90.2 km
Terugreis ophalen: Route van Heinenoord naar Middelrode
A2, A15
91 km1 hour 11 mins
| Vertrek naar Molenstraat | 76 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Driezeeg | 334 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pastoor Verlindenstraat | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Ga door op Brugstraat | 323 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 155 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 110 m | |
| Neem de oprit richting N279 | 196 m | |
| Voeg in naar Zuid-Willemsvaart (N279) | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 47 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Barendrecht, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 372 m | |
| richting A15: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Barendrecht | 509 m | |
| Voeg in naar A38 | 199 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A29, S103: Bergen op Zoom, Zierikzee | 929 m | |
| richting A29: Bergen op Zoom, Zierikzee | 905 m | |
| Ga door op A29 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N217: Oud-Beijerland, 's-Gravendeel | 1 km | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N217) | 723 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Tienvoet | 606 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Sla rechtsaf naar Avenhil | 67 m | |
| Ga door op Avenhil | 8 m | |
| Aankomst naar Avenhil |
