Routebeschrijving vanaf 
Middenbeemster naar 
Assen
Routebeschrijving vanaf Middenbeemster naar Assen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middenbeemster naar Assen.
Afstand van Middenbeemster naar Assen: 204 km
Terugreis ophalen: Route van Assen naar Middenbeemster
Wâldwei, N381
198 km2 hours 32 mins
| Vertrek naar Hogerlust | 35 m | |
| Sla linksaf naar Rustenhoven | 110 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rustenhoven | 78 m | |
| Sla linksaf naar Rijperweg | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Purmerenderweg | 1 km | |
| Neem de afrit richting A7: Hoorn | 76 km | |
| richting N31: Zurich, Harlingen, Leeuwarden | 2 km | |
| Ga door op N31 | 16 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Neem de afrit richting N380: Jubbenga, Donkerbroek | 27 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 375 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A28 | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar A28 | 404 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A28) | 9 km | |
| Neem de afrit richting N33: Assen, Eemshaven, Veendam | 506 m | |
| richting Assen | 550 m | |
| Ga door naar Haarweg | 221 m | |
| richting Carpool, TT-Circuit, Centrum | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde De Haar | 43 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarweg | 398 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Europaweg-Zuid (RING) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hoofdlaan | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoofdlaan | 1 km | |
| Ga door op Doctor Nassaulaan | 446 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Kerkplein | 36 m | |
| Sla linksaf naar Torenlaan | 312 m | |
| Aankomst naar Kloosterstraat |
