Routebeschrijving vanaf 
Middenbeemster naar 
Assen
Routebeschrijving vanaf Middenbeemster naar Assen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middenbeemster naar Assen.
Afstand van Middenbeemster naar Assen: 204 km
Terugreis ophalen: Route van Assen naar Middenbeemster
Wâldwei, N381
198 km2 hours 32 mins
| Vertrek naar Hogerlust | 35 m | |
| Sla af links naar Rustenhoven | 110 m | |
| Sla af links naar Rustenhoven | 78 m | |
| Sla af links naar Rijperweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar Purmerenderweg | 1 km | |
| Ga door op A7 | 76 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 / Afsluitdijk | 2 km | |
| Ga door op N31 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Sla af licht rechts naar N381 | 27 km | |
| Ga de rotonde op, naar N381 / Twee Provinciënweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N381 / Twee Provinciënweg | 375 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 57 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 404 m | |
| Sla af licht links naar A28 / Rijksweg | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 506 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 550 m | |
| Ga door op Haarweg | 221 m | |
| Ga door op Haarweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar Rotonde De Haar | 43 m | |
| Sla af rechts naar Haarweg | 398 m | |
| Sla af links naar RING / Europaweg-Zuid | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Hoofdlaan | 20 m | |
| Sla af rechts naar Hoofdlaan | 1 km | |
| Ga door op Doctor Nassaulaan | 446 m | |
| Sla af rechts naar Kerkplein | 36 m | |
| Sla af links naar Torenlaan | 312 m | |
| Aankomst |
