Routebeschrijving vanaf 
Midlaren naar 
Heemstede
Routebeschrijving vanaf Midlaren naar Heemstede. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Midlaren naar Heemstede.
Afstand van Midlaren naar Heemstede: 216 km
Terugreis ophalen: Route van Heemstede naar Midlaren
A7, A6
215 km2 hours 50 mins
| Vertrek naar Groningerstraat | 874 m | |
| Ga door op Zuidlaarderweg | 4 km | |
| Sla af scherp links naar Rijksstraatweg | 814 m | |
| Ga door op Groningerstraat | 599 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 57 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 249 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 92 m | |
| Sla af links naar Van Ketwich Verschuurlaan | 126 m | |
| Ga door op Laan Corpus den Hoorn | 830 m | |
| Ga de rotonde op, naar Laan Corpus den Hoorn | 40 m | |
| Sla af rechts naar Laan Corpus den Hoorn | 387 m | |
| Sla af licht links naar Laan Corpus den Hoorn | 33 m | |
| Sla af rechts | 40 m | |
| Sla af rechts naar Laan Corpus den Hoorn | 58 m | |
| Sla af rechts | 74 m | |
| Ga door op N7 | 343 m | |
| Sla af licht links naar N7 / Weg der Verenigde Naties | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A7 | 305 m | |
| Ga de rotonde op, naar A7 | 47 m | |
| Sla af rechts naar A7 | 340 m | |
| Sla af licht links naar A7 / Weg der Verenigde Naties | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A7 | 19 km | |
| Sla af licht rechts naar A7 | 27 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 45 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 7 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 13 km | |
| Sla af licht links naar A1 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A1 | 2 km | |
| Ga door op A1 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A1 | 190 m | |
| Sla af licht links naar A10 / Ringweg-Oost | 3 km | |
| Ga door op A10 / Ringweg-Zuid | 6 km | |
| Sla af licht links naar A4 / Nieuwe Haagseweg | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 535 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 973 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 598 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 495 m | |
| Sla af links naar N232 / Schipholweg | 704 m | |
| Sla af links naar N520 / Hoofdweg | 5 km | |
| Sla af rechts | 38 m | |
| Ga door op N201 / Weg om de Noord | 443 m | |
| Sla af licht links naar N201 / Weg om de Noord | 2 km | |
| Ga door op N201 / Kruisweg | 4 km | |
| Ga door op N201 / Cruquiusweg | 1 km | |
| Sla af links naar Wipperplein | 169 m | |
| Sla af rechts naar Camplaan | 233 m | |
| Aankomst |
