Routebeschrijving vanaf 
Midlaren naar 
Heerlen
Routebeschrijving vanaf Midlaren naar Heerlen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Midlaren naar Heerlen.
Afstand van Midlaren naar Heerlen: 331 km
Terugreis ophalen: Route van Heerlen naar Midlaren
N34, A 31
353 km3 hours 49 mins
| Vertrek naar Groningerstraat | 2 km | |
| Sla af rechts naar N386 / Kerkbrink | 241 m | |
| Ga door op N386 / De Millystraat | 163 m | |
| Ga door op N386 / Stationsweg | 711 m | |
| Ga de rotonde op, naar N386 / Stationsweg | 21 m | |
| Sla af rechts naar N386 / Stationsweg | 853 m | |
| Ga de rotonde op, naar N386 / Verlengde Stationsweg | 27 m | |
| Sla af rechts naar N386 / Verlengde Stationsweg | 745 m | |
| Ga de rotonde op, naar N386 / Verlengde Stationsweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N386 / Verlengde Stationsweg | 83 m | |
| Ga de rotonde op, naar N34 | 81 m | |
| Sla af rechts naar N34 | 418 m | |
| Sla af licht links naar N34 | 10 km | |
| Ga de rotonde op, naar N34 | 167 m | |
| Ga door op N34 | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar N34 | 323 m | |
| Ga de rotonde op, naar Slenerweg | 66 m | |
| Sla af rechts naar Slenerweg | 149 m | |
| Ga de rotonde op, naar Odoornerweg | 37 m | |
| Sla af rechts naar Odoornerweg | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Odoornerweg | 29 m | |
| Sla af rechts naar Odoornerweg | 745 m | |
| Ga door op Noordeind | 722 m | |
| Ga door op Hondsrugweg | 1 km | |
| Sla af links naar Van Schaikweg | 864 m | |
| Ga de rotonde op, naar Van Schaikweg | 30 m | |
| Sla af rechts naar Van Schaikweg | 331 m | |
| Sla af rechts naar Boermarkeweg | 155 m | |
| Sla af links naar Dordsestraat | 1 km | |
| Ga door op N862 | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N862 | 42 m | |
| Sla af rechts naar N862 | 574 m | |
| Ga de rotonde op, naar N862 | 48 m | |
| Sla af rechts naar N862 | 315 m | |
| Ga de rotonde op, naar A37 | 79 m | |
| Sla af rechts naar A37 | 6 km | |
| Ga door op B 402 | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 695 m | |
| Sla af licht links naar A 31 | 137 km | |
| Sla af licht rechts | 1 km | |
| Sla af licht links | 606 m | |
| Sla af licht links naar A 2 | 6 km | |
| Ga door op A 3 | 5 km | |
| Sla af licht rechts | 144 m | |
| Sla af licht rechts | 596 m | |
| Sla af licht links naar A 42 | 17 km | |
| Sla af licht links naar A 42 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A 57 | 35 km | |
| Sla af licht rechts naar A 57 | 294 m | |
| Sla af licht rechts | 292 m | |
| Ga door op A 46 | 17 km | |
| Sla af licht links | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A 44 | 42 km | |
| Sla af licht rechts | 309 m | |
| Sla af licht rechts | 706 m | |
| Sla af licht links | 210 m | |
| Sla af licht links naar A 4 | 10 km | |
| Ga door op A76 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A76 | 708 m | |
| Sla af rechts naar N281 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar N281 | 69 m | |
| Sla af licht rechts naar Apollolaan | 110 m | |
| Sla af rechts naar Euterpelaan | 107 m | |
| Sla af links naar Valkenburgerweg | 251 m | |
| Sla af rechts naar Kruisstraat | 108 m | |
| Ga de rotonde op, naar Coriovallumstraat | 54 m | |
| Sla af rechts naar Coriovallumstraat | 320 m | |
| Ga de rotonde op, naar Putgraaf | 32 m | |
| Sla af rechts naar Putgraaf | 352 m | |
| Sla af links naar Groene Boord | 91 m | |
| Sla af links naar Gasthuisstraat | 436 m | |
| Aankomst |
