Routebeschrijving vanaf 
Midsland naar 
Erm
Routebeschrijving vanaf Midsland naar Erm. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Midsland naar Erm.
Afstand van Midsland naar Erm: 181 km
Terugreis ophalen: Route van Erm naar Midsland
Harlingen - Terschelling, Twee Provinciënweg
162 km3 hours 46 mins
| Vertrek naar Heereweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar Heereweg | 257 m | |
| Sla af rechts naar Westerburen | 44 m | |
| Sla af links naar Westerdam | 338 m | |
| Sla af rechts naar Baaiduinen | 918 m | |
| Ga door op Hoofdweg | 3 km | |
| Ga door op Burgemeester van Heusdenweg | 1 km | |
| Sla af links naar Willem Barentszkade | 74 m | |
| Sla af rechts naar Willem Barentszkade | 504 m | |
| Sla af links naar Willem Barentszkade | 33 m | |
| Sla af licht rechts naar Willem Barentszkade | 18 m | |
| Sla af rechts naar 4 | 132 m | |
| Sla af rechts naar Willem Barentszkade | 27 m | |
| Ga door op Harlingen - Terschelling | 34 km | |
| Ga door | 117 m | |
| Sla af rechts naar Waddenpromenade | 58 m | |
| Sla af rechts naar Waddenpromenade | 4 m | |
| Sla af licht links naar Waddenpromenade | 68 m | |
| Sla af links naar Waddenpromenade | 15 m | |
| Sla af links naar Waddenpromenade | 23 m | |
| Sla af links naar Oude Ringmuur | 601 m | |
| Ga de rotonde op, naar Zuidwalweg | 28 m | |
| Sla af licht rechts naar Zuidwalweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N390 / Zuidwalweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N390 / Zuidwalweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N390 / Zuidwalweg | 58 m | |
| Sla af rechts naar N390 / Zuidwalweg | 466 m | |
| Ga de rotonde op, naar A31 | 98 m | |
| Sla af rechts naar A31 | 357 m | |
| Sla af licht links naar A31 / Waadseewei | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Sla af licht rechts naar N381 | 27 km | |
| Ga de rotonde op, naar N381 / Twee Provinciënweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N381 / Twee Provinciënweg | 285 m | |
| Sla af licht rechts naar N381 / Twee Provinciënweg | 196 m | |
| Sla af licht links naar N381 / Twee Provinciënweg | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar N381 | 368 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Middelesweg | 17 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Middelesweg | 426 m | |
| Ga door op N376 / Molenesweg | 1 km | |
| Ga door op N376 / Molenesweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Molenesweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Molenesweg | 433 m | |
| Ga door op N376 / 't Eng | 1 km | |
| Ga door op N376 / Oosterlangen | 795 m | |
| Ga door op N376 / Esweg | 356 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Horstingerend | 28 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aankomst |
