Routebeschrijving vanaf 
Milheeze naar 
Doornenburg
Routebeschrijving vanaf Milheeze naar Doornenburg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milheeze naar Doornenburg.
Afstand van Milheeze naar Doornenburg: 76.2 km
Terugreis ophalen: Route van Doornenburg naar Milheeze
Peelweg, A50
72 km1 hour 7 mins
| Vertrek naar Marialaan | 60 m | |
| Sla af links naar Berken | 111 m | |
| Sla af links naar Kerkeind | 349 m | |
| Ga door op Milheesestraat | 357 m | |
| Ga de rotonde op, naar Weijer | 50 m | |
| Sla af rechts naar Weijer | 542 m | |
| Ga door op Kaak | 854 m | |
| Ga door op Stippelberg | 2 km | |
| Ga door op Kruisberglaan | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Burgemeester Wijtvlietlaan | 68 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Burgemeester Wijtvlietlaan | 2 km | |
| Ga door op N277 / Ripseweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Zeelandsedijk | 35 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Zeelandsedijk | 2 km | |
| Ga door op N277 / Grote Baan | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Grote Baan | 44 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Grote Baan | 2 km | |
| Ga door op N277 / Peelkensweg | 890 m | |
| Ga door op N277 / Middenpeelweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Peelweg | 45 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Peelweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Peelweg | 50 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Peelweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Peelweg | 63 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Peelweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Peelweg | 49 m | |
| Sla af licht rechts naar N277 / Peelweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Provincialeweg Zuid | 25 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Provincialeweg Zuid | 3 km | |
| Sla af licht links naar N277 / Provincialeweg Zuid | 39 m | |
| Sla af rechts naar N277; N324 | 61 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Dorpenweg | 760 m | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Dorpenweg | 48 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Dorpenweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Dorpenweg | 59 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Dorpenweg | 2 km | |
| Sla af links naar Erfsestraat | 358 m | |
| Sla af rechts naar A50 | 11 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 343 m | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 9 km | |
| Sla af rechts naar N839 / Van Elkweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N839 / van der Mondeweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N839 / van der Mondeweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar Langstraat | 25 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 914 m | |
| Ga de rotonde op, naar Dorpstraat | 35 m | |
| Sla af rechts naar Dorpstraat | 240 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 390 m | |
| Ga door op Olyhorststraat | 721 m | |
| Ga door op de van der Schuerenweg | 673 m | |
| Ga door op Pannerdenseweg | 655 m | |
| Sla af rechts naar Pannerdenseweg | 11 m | |
| Sla af links naar Pannerdenseweg | 107 m | |
| Sla af links naar Kerkstraat | 52 m | |
| Aankomst |
