Routebeschrijving vanaf 
Milheeze naar 
Poeldijk
Routebeschrijving vanaf Milheeze naar Poeldijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milheeze naar Poeldijk.
Afstand van Milheeze naar Poeldijk: 152 km
Terugreis ophalen: Route van Poeldijk naar Milheeze
A2, A15
150 km2 hours 9 mins
| Vertrek naar Marialaan | 60 m | |
| Sla linksaf naar Berken | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkeind | 279 m | |
| Ga door op Hof | 162 m | |
| Ga door op Schutboomsestraat | 566 m | |
| Ga door op Hoberg | 263 m | |
| Ga door op Roessel | 779 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Roessel | 103 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 653 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Gemertseweg | 7 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg | 949 m | |
| Ga door op Neerstraat | 1 km | |
| Ga door op Kivitsbraak | 857 m | |
| Ga door op Bakelseweg | 1 km | |
| Ga door op Oude-Molenweg | 320 m | |
| Ga door op Sint-Antoniusstraat | 576 m | |
| Ga door op De Stap | 204 m | |
| Ga door op Zandstraat | 515 m | |
| Ga door op Boekent | 202 m | |
| Ga door op Oudestraat | 227 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 906 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beeksedijk (N272) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Ga door op Gemertseweg (N272) | 439 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosscheweg (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 55 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 3 km | |
| Ga door op N213 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Elsenweg (N213) | 670 m | |
| Ga door op Nieuweweg (N213) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Doctor Weitjenslaan | 383 m | |
| Sla rechtsaf naar Anjerstraat | 15 m | |
| Aankomst naar Anjerstraat |
