Routebeschrijving vanaf 
Millingen aan de Rijn naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Millingen aan de Rijn naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Millingen aan de Rijn naar Doorn.
Afstand van Millingen aan de Rijn naar Doorn: 85.1 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Millingen aan de Rijn
A15, Rijksstraatweg
66 km1 hour 13 mins
| Vertrek naar Heerbaan | 2 km | |
| Ga door op N840 / Botsestraat | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N840 / Botsestraat | 48 m | |
| Sla af rechts naar N840 / Botsestraat | 525 m | |
| Ga door op N840 / Steenheuvelsestraat | 1 km | |
| Ga door op N840 / Kapitteldijk | 2 km | |
| Ga door op N840 / Thornsestraat | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N840 / Sint Hubertusweg | 58 m | |
| Sla af rechts naar N840 / Sint Hubertusweg | 606 m | |
| Sla af rechts naar N325 / Nieuwe Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op N325 / Nieuwe Ubbergseweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N325 / Sint Titussingel | 1 km | |
| Ga door op N325; S100 / Prins Mauritssingel | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N325 | 495 m | |
| Ga de rotonde op, naar S111 / Keizer Augustusplein | 145 m | |
| Sla af rechts naar S111 / Keizer Augustusplein | 43 m | |
| Ga door op S111 / Keizer Hendrik VI-singel | 381 m | |
| Ga de rotonde op, naar Keizer Hendrik VI-singel | 37 m | |
| Sla af rechts naar Keizer Hendrik VI-singel | 377 m | |
| Ga de rotonde op, naar Griftdijk | 14 m | |
| Sla af rechts naar Griftdijk | 644 m | |
| Ga de rotonde op, naar Griftdijk | 41 m | |
| Sla af rechts naar Griftdijk | 898 m | |
| Sla af rechts naar A15 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 500 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Cuneraweg | 4 km | |
| Ga door op N233 / Lijnweg | 302 m | |
| Sla af licht rechts naar Zwarteweg | 244 m | |
| Sla af links naar N225 / Grebbeweg | 102 m | |
| Ga door op N225 / Herenstraat | 501 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Herenstraat | 40 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Herenstraat | 235 m | |
| Ga door op N225 / Frederik van de Paltshof | 271 m | |
| Ga door op N225 / Utrechtsestraatweg | 239 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Utrechtsestraatweg | 42 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Utrechtsestraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Utrechtsestraatweg | 58 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Utrechtsestraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 39 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga door op N225 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga door op N225 / Elsterstraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 438 m | |
| Ga door op N225 / Koningin Wilhelminaweg | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Koningin Wilhelminaweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Koningin Wilhelminaweg | 724 m | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 28 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 43 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Rijksstraatweg | 47 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Rijksstraatweg | 2 km | |
| Ga door op N225 / Leersumsestraatweg | 3 km | |
| Ga door op N225 / Dorpsstraat | 364 m | |
| Sla af rechts naar N227 / Amersfoortseweg | 149 m | |
| Aankomst |
