Routebeschrijving vanaf 
Millingen aan de Rijn naar 
Haalderen
Routebeschrijving vanaf Millingen aan de Rijn naar Haalderen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Millingen aan de Rijn naar Haalderen.
Afstand van Millingen aan de Rijn naar Haalderen: 26.8 km
Terugreis ophalen: Route van Haalderen naar Millingen aan de Rijn
Botsestraat, Prins Mauritssingel
27 km31 mins
| Vertrek naar Heerbaan | 2 km | |
| Ga door op Botsestraat (N840) | 4 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Botsestraat (N840) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Botsestraat (N840) | 525 m | |
| Ga door op Steenheuvelsestraat (N840) | 1 km | |
| Ga door op Kapitteldijk (N840) | 2 km | |
| Ga door op Thornsestraat (N840) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Sint Hubertusweg (N840) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Hubertusweg (N840) | 606 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwe Rijksweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Nieuwe Ubbergseweg (N325) | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Sint Titussingel (N325) | 1 km | |
| Ga door op Prins Mauritssingel (N325; S100) | 4 km | |
| Neem de oprit richting A15: Bemmel, Tiel, Rotterdam | 309 m | |
| richting Bemmel | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Van Elkweg (N839) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar van der Mondeweg (N839) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar van der Mondeweg (N839) | 873 m | |
| Sla linksaf naar Huchtstraat | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Pater Rikkenstraat | 87 m | |
| Aankomst naar Pater Rikkenstraat |
