Routebeschrijving vanaf 
Millingen aan de Rijn naar 
Staphorst
Routebeschrijving vanaf Millingen aan de Rijn naar Staphorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Millingen aan de Rijn naar Staphorst.
Afstand van Millingen aan de Rijn naar Staphorst: 122 km
Terugreis ophalen: Route van Staphorst naar Millingen aan de Rijn
A50, A28
116 km1 hour 43 mins
| Vertrek naar Heerbaan | 2 km | |
| Ga door op Botsestraat (N840) | 4 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Botsestraat (N840) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Botsestraat (N840) | 525 m | |
| Ga door op Steenheuvelsestraat (N840) | 1 km | |
| Ga door op Kapitteldijk (N840) | 2 km | |
| Ga door op Thornsestraat (N840) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Sint Hubertusweg (N840) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Hubertusweg (N840) | 606 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwe Rijksweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Nieuwe Ubbergseweg (N325) | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Sint Titussingel (N325) | 1 km | |
| Ga door op Prins Mauritssingel (N325; S100) | 4 km | |
| Ga door op A325 | 11 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eusebiusbuitensingel | 87 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eusebiusbuitensingel | 375 m | |
| Ga door op Velperbuitensingel | 161 m | |
| Ga door op Velperplein | 169 m | |
| richting Rijnstate, Apeldoorn | 99 m | |
| Ga door op Apeldoornseweg | 5 km | |
| Sla linksaf naar A50 | 688 m | |
| Voeg in naar Delhuijzenweg (A50) | 20 km | |
| Neem de afrit richting A1: Amsterdam, Utrecht, Amersfoort | 481 m | |
| richting A50: Zwolle, Apeldoorn | 34 km | |
| Neem de afrit richting A28: Groningen, Zwolle | 1 km | |
| Voeg in naar A28 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Zwolle-Centrum | 797 m | |
| richting A28: Groningen, Meppel | 18 km | |
| Neem de afrit richting Staphorst | 270 m | |
| Sla linksaf naar Achthoevenweg | 235 m | |
| Ga door op Rijksweg | 274 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Oude Rijksweg | 115 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Sla rechtsaf | 77 m | |
| Aankomst |
