Routebeschrijving vanaf 
Millingen aan de Rijn naar 
Venhorst
Routebeschrijving vanaf Millingen aan de Rijn naar Venhorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Millingen aan de Rijn naar Venhorst.
Afstand van Millingen aan de Rijn naar Venhorst: 67.7 km
Terugreis ophalen: Route van Venhorst naar Millingen aan de Rijn
Sint Annastraat, A73
53 km1 hour
| Vertrek naar Heerbaan | 2 km | |
| Ga door op Botsestraat (N840) | 4 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Botsestraat (N840) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Botsestraat (N840) | 525 m | |
| Ga door op Steenheuvelsestraat (N840) | 1 km | |
| Ga door op Kapitteldijk (N840) | 2 km | |
| Ga door op Thornsestraat (N840) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Sint Hubertusweg (N840) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Hubertusweg (N840) | 606 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwe Rijksweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Nieuwe Ubbergseweg (N325) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Keizer Traianusplein | 131 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 363 m | |
| Ga door op Oranjesingel | 610 m | |
| Op de rotonde (5e afslag) naar Sint Annastraat (S105) | 289 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Annastraat (S105) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N844) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 247 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N844) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N844) | 520 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N844) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N844) | 584 m | |
| Sla rechtsaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Venlo | 10 km | |
| Neem de afrit richting Haps, Mill, Oeffelt | 570 m | |
| Sla rechtsaf naar Oeffeltseweg (N264) | 495 m | |
| Ga door op Randweg (N264) | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Zoetsmeerweg | 65 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zoetsmeerweg | 24 m | |
| Ga door op Zoetsmeerweg | 284 m | |
| Ga door op Kruisstraat | 721 m | |
| Sla linksaf naar Wanroijseweg | 486 m | |
| Ga door op Hapseweg | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Millseweg | 173 m | |
| Sla linksaf naar Noordstraat | 6 km | |
| Sla linksaf naar Peelkensweg (N277) | 607 m | |
| Ga door op Grote Baan (N277) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Statenweg | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Statenweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Sint Josephplein | 203 m | |
| Aankomst naar Kerkpad |
