Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Asenray
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Asenray. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Asenray.
Afstand van Milsbeek naar Asenray: 81.6 km
Terugreis ophalen: Route van Asenray naar Milsbeek
A73, Venloseweg
80 km1 hour 5 mins
| Vertrek naar Langstraat | 230 m | |
| Sla rechtsaf naar Zwarteweg | 437 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N271 | 102 m | |
| Ga door op N271 | 189 m | |
| Sla linksaf naar Brabantweg (N264) | 265 m | |
| Ga door op Veerweg (N264) | 1 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Dorpsstraat (N264) | 368 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapseweg (N264) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapseweg (N264) | 2 km | |
| Ga door op Oeffeltseweg (N264) | 1 km | |
| Neem de oprit richting A73: Boxmeer, Gennep, Venlo | 38 km | |
| Neem de afrit richting A67: Venlo, 0-7000, 8000-9900 | 317 m | |
| richting A67: Venlo, Venlo 0-7000, Duisburg | 645 m | |
| richting Venlo West/Zuid, Venlo 4000-8000, Maastricht | 924 m | |
| richting Venlo-Zuid, 7000-8000, Roermond | 5 km | |
| richting Maastricht, Roermond | 19 km | |
| Neem de afrit naar A73 | 573 m | |
| Sla linksaf naar Wilhelminasingel (N280) | 3 km | |
| Neem de afrit richting Asenray, Boukoul | 194 m | |
| Sla rechtsaf naar Maalbroek | 126 m | |
| Sla linksaf naar Turfbroek | 983 m | |
| Sla rechtsaf naar Duiperweg | 945 m | |
| Ga door op Kerkstraat | 107 m | |
| Aankomst naar Kerkstraat |
