Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Baarn
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Baarn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Baarn.
Afstand van Milsbeek naar Baarn: 102 km
Terugreis ophalen: Route van Baarn naar Milsbeek
A30, A1
94 km1 hour 23 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 435 m | |
| Sla af links naar N225 | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Ritzema Bosweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Ritzema Bosweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar Diedenweg | 399 m | |
| Ga door op Diedenweg | 564 m | |
| Ga door op Mansholtlaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N781 / Mansholtlaan | 55 m | |
| Sla af rechts naar N781 / Mansholtlaan | 767 m | |
| Ga door op N781 / Doctor W. Dreeslaan | 3 km | |
| Sla af links naar A12 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A30 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A30 | 1 km | |
| Ga door op A1 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 247 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 677 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 534 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 598 m | |
| Ga de rotonde op, naar N414 / Bisschopsweg | 14 m | |
| Sla af rechts naar N414 / Bisschopsweg | 193 m | |
| Sla af licht links naar N414 | 73 m | |
| Sla af licht rechts naar N414 / Bisschopsweg | 489 m | |
| Ga de rotonde op, naar Eemweg | 25 m | |
| Sla af rechts naar Eemweg | 335 m | |
| Ga door op Eemstraat | 323 m | |
| Sla af rechts naar Brink | 174 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 310 m | |
| Sla af links naar Laanplein | 62 m | |
| Sla af rechts naar Laanplein | 26 m | |
| Aankomst |
