Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Doornik
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Doornik. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Doornik.
Afstand van Milsbeek naar Doornik: 21.2 km
Terugreis ophalen: Route van Doornik naar Milsbeek
Rijksweg, Sint Annastraat
21 km31 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 605 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 37 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 520 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 31 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 210 m | |
| Ga door op N844 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Sint Annastraat | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Oranjesingel | 31 m | |
| Sla af rechts naar Oranjesingel | 600 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 374 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein | 131 m | |
| Ga door op Sint Titussingel | 1 km | |
| Sla af rechts naar Turennesingel | 898 m | |
| Ga de rotonde op, naar Turennesingel | 35 m | |
| Sla af licht rechts naar Turennesingel | 263 m | |
| Ga de rotonde op, naar Laauwikstraat | 16 m | |
| Sla af rechts naar Laauwikstraat | 331 m | |
| Ga door op Vossenpelssestraat | 719 m | |
| Aankomst |
