Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Driel
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Driel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Driel.
Afstand van Milsbeek naar Driel: 40.8 km
Terugreis ophalen: Route van Driel naar Milsbeek
Rijksweg, A73
41 km38 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 8 km | |
| Neem de afrit richting Heteren, Driel, Arnhem-Zuid | 500 m | |
| Sla rechtsaf naar Cora Baltussenallee (N837) | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Verlengde Rijnstraat | 125 m | |
| Verlaat de rotonde naar Verlengde Rijnstraat | 927 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijnstraat | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijnstraat | 806 m | |
| Aankomst naar Kerkstraat |
