Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Engelen.
Afstand van Milsbeek naar Engelen: 63.7 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Milsbeek
Rijksweg, A50
64 km56 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 3 km | |
| Neem de afrit richting N326: Wijchen, Nijmegen-Lindenholt | 383 m | |
| Sla linksaf naar Wijchenseweg (N326) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wezelpad (A326) | 94 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wezelpad (A326) | 6 km | |
| richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 10 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 495 m | |
| Sla rechtsaf naar De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
